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[外观设计]机甲-CN201830523044.1有效
发明人：黄雄飞;赖丽花;石文江 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机甲。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具模型。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具模型整体形状图片

[发明专利]载人机甲-CN201710828748.4在审
发明人：韩业鑫;褚成成;张贺;肖冬;那大伟;张震;孔祥玉;李雪峰;易雄启 -专利权人：智造未来（北京）机器人系统技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种载人机甲。所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂。所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内，所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互，所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。本发明提供的人机甲安全性高，机甲行走的灵活性好，机械臂路径规划的精度高、速度快，机甲视觉效果好，可进行目标识别并准确地追踪到对战目标，机甲可进行多形态变化，具有良好的用户驾驶体验。
载人

[发明专利]机甲头部及包括机甲头部的载人机甲-CN201710913132.7有效
发明人：孔祥玉;张贺 -专利权人：智造未来（北京）机器人系统技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机甲头部及包括机甲头部的载人机甲，机甲头部可转动地安装于载人机甲的机甲躯干，第一角度传感器安装于机甲躯干，测量载人机甲的角度，第二角度传感器佩戴于驾驶员头部，测量驾驶员头部的角度，第一控制器根据载人机甲角度和驾驶员头部角度的相对变化量控制机甲头部，使机甲头部转动相对变化量，消除了载人机甲本身的运动对机甲头部运动的影响，大大提高了机甲头部控制的精度。
头部包括载人

[实用新型]载人机甲-CN201721183265.5有效
发明人：韩业鑫;褚成成;张贺;肖冬;那大伟;张震;孔祥玉;李雪峰;易雄启 -专利权人：智造未来（北京）机器人系统技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载人机甲。所述载人机甲包括机甲本体、机甲控制系统及至少一个机械臂。所述机甲控制系统设置于所述机甲本体内，所述载人机甲通过所述机甲控制系统进行人机交互，所述机甲控制系统根据用户指令对机甲本体及机械臂进行控制。本实用新型提供的人机甲安全性高，机甲行走的灵活性好，机械臂路径规划的精度高、速度快，机甲视觉效果好，可进行目标识别并准确地追踪到对战目标，机甲可进行多形态变化，具有良好的用户驾驶体验。
载人

[发明专利]海洋平台的直升机甲板的总装工艺-CN201410834815.X有效
发明人：刘超;宋峥嵘;鹿胜楠;陈品;杨风艳;李挺;宫晨;佘玥霞;郭宁;尹宝瑞 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：一种海洋平台的直升机甲板的总装工艺，采用以下步骤一在平整的地面上采用倒置的方式进行直升机甲板建造后，将直升机甲板运送至涂装车间进行整体喷砂涂装；二将直升机甲板运输至海洋平台的总装场地；三将二台分别站位于直升机甲板两侧的吊机挂钩；四二台吊车同时起钩，将直升机甲板整体抬升至设定高度后停止；五一侧吊车缓慢降钩，当直升机甲板翻身至设定角度后停止向前移动；六下降钩头至直升机甲板被翻身至100—120度；七将甲板面与斜支撑的位置相互转换；直至完成直升机甲板翻身；八.将直升机甲板吊装至海洋平台上。本发明利用直升机甲板上表面的平整性，将直升机甲板倒置进行建造，大大加快建造效率，提高了作业的安全性及质量。
海洋平台直升机甲板总装工艺

[实用新型]一种铝合金防滑直升机停机坪-CN202022586803.3有效
发明人：鲍海鸥 -专利权人：武汉海力克机场设备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金防滑直升机停机坪，包括支撑桁架、停机甲板和安全网，停机甲板安装在支撑桁架上，安全网安装在停机甲板的边缘侧，停机甲板外表面设置有多个间隔分布的防滑条槽，停机甲板的内设置有空腔，空腔设置有加强支架本实用新型有益效果：本实用新型设置有支撑桁架、停机甲板和安全网，停机甲板外表面设置有多个间隔分布的防滑条槽，防滑条槽增加停机甲板的摩擦力，起到防滑作用，空腔减轻重量，加强支架提高停机甲板的强度，停机甲板与支撑桁架连接处设置有阻尼减震器
一种铝合金防滑直升机停机坪

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010105308.8有效
发明人：黄晓权 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：所述方法包括：显示第一用户界面，所述第一用户界面包括虚拟环境画面，所述虚拟环境画面是以所述虚拟对象的视角对虚拟环境进行观察得到的画面；响应于召唤指令，控制所述虚拟对象使用召唤道具，所述召唤道具用于召唤虚拟机甲；控制所述虚拟对象穿戴所述虚拟机甲，转化为机甲虚拟对象。通过控制虚拟对象穿戴虚拟机甲变身机甲虚拟对象，并为机甲虚拟对象配备有对应的虚拟道具，使得机甲虚拟对象的战斗力提高，机甲虚拟对象具有更优的抵抗伤害的能力，提高了虚拟对象模拟机甲虚拟对象的智能仿真程度。
虚拟对象控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于离线强化学习的机甲车自动行驶训练与控制方法-CN202310315829.X在审
发明人：周庆国;方家璇;王金强;雍宾宾;周睿;蒋远博;张胜杰 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于离线强化学习的机甲车自动行驶训练与控制方法，主要包括(1)人为控制机甲车按照制定路线行驶，获取机甲车行驶过程中的摄像头图像，位置信息和机甲车的状态信息，构建数据集；(2)使用离线强化学习算法在机甲车行驶数据集上训练，训练过程中在行驶控制指令中添加动作扰动；(3)获取机甲车的摄像头图像信息，使用特征网络提取机甲车自身位置和障碍物位置特征信息，Q网络和策略网络根据特征信息分别输出Q值和机甲车制行驶指令，设置安全性奖励函数和准确性奖励函数，智能体根据环境奖励反馈调整下一步行驶指令；(4)利用训练好的机甲车控制策略在真实环境中测试评估，迭代训练直到机甲车可以进行自动行驶和避障任务。
一种基于离线强化学习机甲车自动行驶训练控制方法

[实用新型]一种变形玩具-CN202221752492.6有效
发明人：朱晓兵;高文宇;汤远铭;肖贵云;吴昊锋;周曦;黄启兴;魏奇龙;张佳威;刘徵羽 -专利权人：广州达力动漫有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机甲变形玩具领域，其公开了一种变形玩具，包括左臂件、右臂件、用于模拟双腿结构的下肢体以及可在战机形态与机甲部件形态相互转换的上肢体，所述上肢体包括战机机身部、铰接在战机机身部上的战机机头部；所述战机机头部、战机机身部处于同一直线上，所述上肢体形成战机形态；所述战机机头部与战机机身部平行布置，所述上肢体形成机甲部件状态，所述下肢体与战机机头的端部可拆卸连接，所述左臂件、右臂件分别位于下肢体的相对两侧，且与战机机身部可拆卸连接；本方案可实现机甲变形玩具的上肢体从机甲部件形态变换成战机形态，同时兼顾机甲部件形态的上肢体与其他部件组装成机甲玩具。
一种变形玩具

[发明专利]一种青少年国防科技研究专用的星空战士模型-CN201810914903.9在审
发明人：郭春标;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种青少年国防科技研究专用的星空战士模型，包括机械本体，机甲装置，信号处理器，左、右机甲胯部，机械左、右足，万向左、右滚轮，机甲左、右腿，左、右机甲旋转关节，仿人形左、右抓手，激光发生器、天地交互通讯仪、可视探测头、空间站信号输入处理器、左、右机甲臂膀，激光控制器，信息控制中心，微型核能电池，音视信号处理器，机甲控制系统，左、右机械小腿，机甲头盔，本发明优特点在于其通过对模型拍摄录入，设计成星空战士游戏人物
右机星空专用的国防科技核能战士电池信号输入处理器信息控制中心激光发生器激光控制器卫星发射器信号处理器持续电流定位目标机械本体交互通讯控制系统旋转关节音视信号游戏人物作战力量激光束探测头右滚轮头盔处理器可视胯部人形万向小腿右腿抓手录入指挥部太空反馈战场发射拍摄研究作战打击

[发明专利]基于化学推进剂的弹跳机甲-CN202210274740.9在审
发明人：孙子皓;片山啓;安宇萱;梁浩翰 -专利权人：杭星辰;孙子皓;安宇萱
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。包括机身、四条足关节、活塞式气缸弹跳系统、足部缓冲装置、排列式爆燃室。排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，底盘的侧面通过四个舵机安装有四个足关节；所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统；所述足部缓冲装置安装于机甲足部现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲，控制复杂，运动缓慢。本发明解决了这些机甲的瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等问题。
基于化学推进弹跳

[发明专利]直升机甲板安全网支撑结构-CN201911205838.3有效
发明人：王阔;宋峥嵘;杨风艳;蔡博尚;刘立范;王东峰;李家福;汪彬;马飞翔;郭宁;沈钰集 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机甲板安全网支撑结构，安装于直升机甲板上，包括多个枢转结构和多个安全网支撑框架，多个所述安全网支撑框架环设于所述直升机甲板的外缘，且每个所述安全网支撑框架均通过所述枢转结构与所述直升机甲板连接
直升机甲板安全网支撑结构

[实用新型]一种直升机甲板的燃油和雨水收集系统-CN202122349478.3有效
发明人：李敏;许三平 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋工程装备技术领域，尤其是一种直升机甲板的燃油和雨水收集系统，包括直升机甲板、泄放分管和收集柜，所述泄放分管位于直升机甲板的下方，所述泄放分管的管道上安装有多个泄放支管，所述泄放支管的一端贯穿直升机甲板安装有与直升机甲板固定的泄放口集在直升机甲板的雨水可以顺畅的排入海里；直升机油箱泄漏的燃油可以安全的泄放至收集柜内，不会对海洋环境造成污染；收集柜位于直升机甲板的下方，提高了直升机作业时整个收集系统操作的便利性。
一种直升机甲板燃油雨水收集系统

[发明专利]有机甲硅烷基烷基多硫化物的制备方法-CN01123157.2有效
发明人：阿尔弗雷德·阿利格;克里斯托夫·巴茨－佐恩;乌尔里赫·德施勒;鲁道夫·米歇尔;约尔格·缪岑伯格;雷蒙德·索南夏因;维尔纳·威尔;格尔德·赖恩哈德·泽祖尔卡;卡尔－海因茨·吕策尔 -专利权人：德古萨股份公司
申请日： 2001-07-16 - 公布日： 2002-01-30 - 主分类号： C07F7/08 文献下载
摘要：本发明一种制备通式Ⅰ(R1R2R3SiR4)2Sx(Ⅰ)的有机甲硅烷基烷基多硫化物的方法,该方法通过通式为Ⅱ(R1R2R3SiR4)2Sv(Ⅱ)的有机甲硅烷基烷基多硫化物与通式为ⅢM+2S2－(Ⅲ)的离子型硫化物和通式为ⅣR1R2R3SiR4X(Ⅳ)的有机甲硅烷基卤化物反应制得。首先在反应器中引入通式为(Ⅱ)的长链的有机甲硅烷基烷基多硫化物和通式为(Ⅳ)的有机甲硅烷基烷基卤化物,而通式为(Ⅲ)的离子型硫化物分为几部分加入到该溶液中。
有机硅烷烷基硫化物制备方法

[发明专利]一种直升机甲板与海洋平台甲板的连接结构-CN202010304131.4有效
发明人：刘正亮;章强;方绍保;罗志益 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机甲板与海洋平台甲板的连接结构，其包括防水橡胶垫板、压板以及若干个固定件，所述防水橡胶垫板盖设于直升机甲板与海洋平台甲板的间隙处以将两者的间隙完全覆盖；所述压板包括板体，板体与防水橡胶垫板形状、大小一致；所述板体压设于防水橡胶垫板上并通过若干个固定件将压板、防水橡胶垫板分别与直升机甲板、海洋平台甲板固定连接；所述防水橡胶垫板与直升机甲板面、防水橡胶垫板与海洋平台甲板之间均涂覆有防水层。本发明所述的直升机甲板与海洋平台甲板的连接结构，可避免直升机甲板与海洋平台甲板直接接触连接，避免两者之间发生腐蚀，有效增加所述间隙处的强度，从而保证直升机能较顺利的进出机库。
一种直升机甲板海洋平台连接结构

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